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重大学子在中国机械行业卓越工程师教育联盟第二届“恒星杯”毕业设计大赛中斩获佳绩

重大学子在中国机械行业卓越工程师教育联盟第二届“恒星杯”毕业设计大赛中斩获佳绩

 

近日,中国机械行业卓越工程师教育联盟第二届“恒星杯”毕业设计大赛成功落幕。该赛在教育部高等教育司指导下,由中国机械工程学会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办,旨在提高学生解决工程问题的能力和展现学生创新能力,要求参赛项目与企业工程?#23548;?#30456;结合,大赛决赛在西安交通大学(兴庆校区)进行。大赛共收到正式参赛作品372项。经?#38382;?#23457;查和专家函评筛选,共选出150项作品进入决赛,评选出金奖1项,银奖6项,铜奖12项,优秀奖30项和佳作奖70项。

我院14级机自实验班学生周毅获大赛银奖,14级机自10班学生王冠超获大赛铜奖。重庆大学参赛队伍再次获得优异成绩,参赛的9项作品均获得?#27605;睿?/span>

序号

获奖作品

所获?#27605;?/span>

参赛学生

指导老师

1

双电机冗余驱动加油开关齿?#26088;?#36895;机构

银奖

周毅

魏静

2

基于振动吸附原理的仿壁虎四足爬壁机器人结构设计

铜奖

王冠超

陈锐

3

变?#26025;?#36719;体机械手设计

优秀

徐强

陈锐

4

旋翼吸附式爬壁机器人设计

优秀

肖大飞

柏龙

5

智慧型动?#26800;?#36710;虚拟现实系统的实现方法研究

佳作

张世强

董小闵

6

桌面机器人码垛?#30805;?#35774;计、轨迹规划及验证

佳作

熊琴

陈锐

7

园区巡检机器人结构设计

佳作

冯皓博

陈锐

8

基于ROSTurtlebot移动机器人路径规划研究

佳作

李滔

陈锐

9

基于静电吸附原理的四足爬壁机器人设计

佳作

于欣生

陈锐

 

参加大赛的我院学生均来自2014级毕业班,从初定题目,到最终完成毕业设计,整个过程中他们都保持着较高的工作热情,指导老师也?#24230;?#20102;大?#24247;?#26102;间和心血对学生们进行耐心指导。毕业设计的内容尝?#36234;?#20915;工业企业以及现实生活中的工程问题,学生会向导师定期做工作汇报,听取老师的意见和建议,从而修改、完善自己毕业设计内容的不足。这次的参赛经历,激发了学生们的创造力,提高了他们的工程?#23548;?#32508;合能力。

 

   

 

附 获?#27605;?#30446;介绍:

 

银奖:《双电机冗余驱动加油开关齿?#26088;?#36895;机构设计》

参赛学生:周毅,指导老师:魏静

针对在有限空间下双电机冗余驱动加油开关齿?#26088;?#36895;机构的高效率和轻量化设计,提出了两种双电机工作模式,并分别建立传动方案,最终优选其中一种进行详细设计。采用拓扑优化的方法,在不影响强度、?#26025;?#30340;情况下,去除了箱体组件15.41%的材料,优化后机构总重量约为1.1kg,完成了双电机冗余驱动加油开关齿?#26088;?#36895;机构的轻量化设计。设计过载保护装置,以实现在过载荷力矩工况下的过载保护。设计限位装置,使输出轴的转动角度限制在0~90°

 

铜奖:《基于振动吸附原理的仿壁虎四足爬壁机器人的结构设计》

参赛学生?#21644;?#20896;超,指导老师:陈锐

 

为解决现?#24418;?#38468;方式无法满足生产需求的矛盾,该项目设计了一种基于振动吸附原理的仿壁虎爬壁机器人结构开发,可以仿照壁虎?#30805;?#23454;现?#25945;?#36716;换实现爬壁作业。整机可搭载检测设备进行工作,亦可实现独自快速的?#30805;?#26426;器人在?#30805;?#26426;构上采用了仿壁虎的结构设计,吸附模块采取了振动吸附方式,实现了机器人的爬行?#30805;?#21644;完整的吸附过程。机器人从总体结构上,可分为足部模块、腿部结构、躯干结构、尾部结构,最终加工出实物整体并进行了整体调试。

 

优秀奖:《旋翼吸附式爬壁机器人设计

参赛学生:肖大飞,指导老师:柏龙

 

 

日常生活中,人们会遇到各种壁面作业情形,这使得适用于壁面作业的爬壁机器?#21496;?#26377;重要研究意义。基于旋翼吸附原理,本课题设计了一种轮式爬壁机器人。该机器人以旋翼系统作为唯一动力源,借助旋翼推力克服重力,实现吸附,推力的分力也作为移动动力。旋翼系统包含两个旋翼,每一个旋翼的安装基座具有两个转动自由度,使得控制系统可以对旋翼推力的方向进行灵活调节。将此机器人作为爬壁?#25945;ǎ?#36890;过搭载对应执行设备可应对各种壁面作业。

 

优秀奖:《变?#26025;?#36719;体机械手设计

参赛学生:徐强,指导老师:陈锐

 

近年来,各?#25351;?#26679;的机器人作为一?#20013;?#22411;工具进入到人们生活的方方面面。它们常被用?#21019;?#26367;人们从事各类单调、重?#30784;?#21361;险的工作。针对刚性机械手柔性不足与柔性机械?#25351;斩?#19981;足?#20219;?#39064;,该项目设计了一种变?#26025;?#36719;体机械手,研究分析?#30805;?#31181;变?#26025;?#26448;料及机械?#20540;?#39537;动方式,主要设计了气体驱动结构及加热层变?#26025;?#32467;构,制造成型的样机能够实现软体抓手在抓取物体?#26412;?#26377;较好的柔性及足够的?#26025;取?/span>

 

编辑:李雪梅  发?#38469;?#38388;:2018-05-29审核人:
 
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